自制AMD CS5536关机代码和嵌入式

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AMD CS5536是一款很流行的嵌入式避免器,在基于它的架构上,可不须要做成各种小器具,因此机会操作系统是linux,且内核低于2.6.18话语,据我所知,它这麼实现软关机,也假如说调用shutdown以前机器无法关闭,为什么么么办呢?最近我搞到一块AMD CS5536的板子,想其他人做点东西,可无奈发现它在linux下无法关机,按电源也须要4秒,索性只好将开关做成纯电气的而有的是电子的,也假如说按下开关直接切断电源,然而这决有的是长久之计,最重要的是要实现软关机,即使实现不了也要实现按下电源立马关闭,也假如说太久再再等4秒。

     谁让咱是搞IT的呢?其他人动手的乐趣不亚于厨师为其他人做一桌子菜的乐趣,马上下载了CS5536的手册《AMDG_CS5536.pdf》(网上一搜便是,第一步这麼顺利),接下来假如漫无边际的“浏览”了,浏览以前终于找到了PM河ACPI的章节,唉只怪英文太差,足足浏览了我一天。接下来假如写写看了,我真是假如手册看懂了,搞硬件这些 东西无非假如写写端口,比软件容易多了,然则最难的假如看手册啊,照这麼说,软件假如设计好了流程和数据行态,写代码也很简单;买了房子以前,搬进去也是很简单的…,有的是吗

     不管为什么么么说,直觉上真是按下power键立马关机要简单其他,毕竟“按下键”这些 动作产生的signal机会被你的手一一二个动作完成了,所剩下的假如设法设置一下按下的delay时间了,而实现软关机,想产生power键被按下的信号,不知要写哪几个寄存器机会端口呢,想想都恐怖,须要注意时序…还是先搞瞬时关机吧,首先看了的是以下一段

这麼下面的代码就找到了这些 io口:

addr = base + 0x40;

于是往中间写些有哪些呢?下面的信息绝对有用

首先注意7到15位,32位,44到47位,比较重要的是7到15位,通过它我门歌词 可不须要得到pm的base地址,因此就可不须要在这些 base的基础上根据其它的功能的offset来寻找其它的功能IO端口了:

addr = 0x5115000f;   //pmc这些 msr的地址

msr = rdmsr(addr);   //读取msr,rdmsr可从linux代码中找到

unsigned long base = msr.lo&0xff150;   //0xff150为7到15位的mask

耗了将近一天所得到的成果假如找到了哪几个有用的信息,比如下面的这些 :

 本文转自 dog2150 51CTO博客,原文链接:http://blog.51cto.com/dog2150/1271103

于是下面的代码打上去以前一切就完成了,按下电源,立马关机:

outl( 0x150017150, addr );

总的代码假如:

#include <asm/io.h>

#include <unistd.h>

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

typedef struct msr_struct

{

    unsigned long lo;

    unsigned long hi;

} msr_t;

static inline msr_t rdmsr(unsigned index)

{

    msr_t result;

    __asm__ __volatile__ (" / 

            movw    $0xac1c, %%dx ; /

            movw    $0xfc53, %%ax ; /

            outw    %%ax, %%dx; /

            movw    $0x0007, %%ax ; /

            outw    %%ax, %%dx; /

            movw    $0xac1e, %%dx ; /

            inw     %%dx, %%ax; "

            : "=a" (result.lo), "=d" (result.hi)

            : "c" (index)

            );

    return result;

}

int main (int argc, char *argv[]) {

    msr_t   msr;

    unsigned long addr = 0;

    msr.lo = 0;

    msr.hi = 0;

    addr = 0x5115000f;

    iopl(3);

    msr = rdmsr(addr);

    unsigned long base = msr.lo&0xff150;

addr = base + 0x40;   

outl( 0x150017150, addr );

    return 0;

}

这些 系统线程池池运行以前,按下电源键,直接就关机了,很是快乐,接下来刚开始了了英语 搞软关机了,至于软关机,最重要的假如能使硬件产生哪几个序列,有有哪些序列最终拉低WORK和WORK-AUX引脚从而实现关机,现在的关键是怎么还可不可以找到这些 序列,这就要看手册了,实现快速关机时仅仅使用了PMC这些 msr,这是机会你的手机会产生了一一二个序列,因此机会要靠写端口产生例如的序列就不得不使用别的msr机会端口,通过看手册知道其中比较重要的是GPIO,ACPI以及PMC,搞了一天以前,终于成功了,代码如下:

void power_off(void)

{

        unsigned long acpi_low = 0,acpi_high = 0,

                      pmc_low = 0, pmc_high = 0,

                      gpio_low = 0,gpio_high = 0;

       int acpi_addr = 0,pmc_addr = 0,gpio_addr = 0;

       msr_t acpi = rdmsr( 0x5115000e);

       acpi_low = acpi.lo;

       acpi_high = acpi.hi;

       msr_t pmc = rdmsr( 0x5115000f);

       pmc_low = pmc.lo;

       pmc_high = pmc.hi;

       msr_t gpio = rdmsr( 0x5115000c); 

       gpio_low = gpio.lo;

       gpio_high = gpio.hi;

       acpi_addr = acpi_low&0xffe0;

       pmc_addr = pmc_low&0xff150;

       gpio_addr = gpio_low&0xff00;

       outl(0x011500000,gpio_addr+0x04);  

       outl(0x011500000,gpio_addr+0x10);   

       outl(0x15000008,pmc_addr+0x10);  

       outl(0x15000002,pmc_addr+0x150);  

       outl(0x15000005,pmc_addr+0x34);

       outl(0x2ffff,pmc_addr+0x54);

       int p = acpi_addr+0x02; 

       outw(inw(p)|0x01150,p);

       inw(p);

       p = acpi_addr+0x1C;

       outl(inl(p)&(0x15000000|0x115000000),p);

       inl(p);

       p = acpi_addr+0x18;

       outl(0xffffffff,p);

       inl(p);

       p = acpi_addr+0x00;

       outw(0xffff,p);

       inw(p);

       p = acpi_addr+0x08;

       int iTyp = 5<<10;    //5假如关机的type值,将之移位到它该到的位置

       iTyp = iTyp|0x1150; //使能位置位

       outw(iTyp,p); //触发序列

}

前面的设置有的是设置使能位的,这麼最后的那个outw才触发了序列,所有的规范有的是那个手册中间,这里就不贴图了。

     总结起来假如,搞硬件真是写了一一二个寄存器,因此带来的快乐却统统,机会你真的能实际控制硬件了,就好像心里想了一件事,吹了一口气,顿时风雨大作一样。然而现如今嵌入式开发的定义是有的是太滥了啊,就我中间做的这件事假如“嵌入式开发”了,实际上并有的是的,嵌入式开发是很简化的,要考虑统统,甚至更多,比怎么能扩展性,比如资源的使用情况,等等等等…假如你到了一一二个搞linux内核的公司,那十有八九是照着硬件手册写寄存器端口的,linux内核的内容这麼多,当你兴致勃勃去公司报到后,最终却落实到了in/out两条指令上,事实上,要真的写端口,大可并不搞有哪些linux内核,假如在用户态就可不须要,另外找一块板子,有哪些操作系统也这麼也可不须要照着手册读写端口和寄存器…

看起来也这麼这麼简化,假如拉低一一二个引脚信号就可不须要了,因此真要做起来还是要写寄存器的,接下来找要搞到PMC寄存器的内容,于是找到下面这段: